ISSN:1006-6764CN:34-1127/TK主办:马鞍山钢铁股份有限公司

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本刊介绍

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总 编:田俊
编辑部主任:齐春梅
编辑出版:《冶金动力》编辑部
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2021年 — 第02期返回首页

连退机组入口多功能机器人系统开发与应用

点击量:103作者:葛祥,贾建,余琼,王浩晴,王成鹏页码:66

摘要:

简述了马钢(合肥)公司连退机组入口多功能机器人的研究和开发工作,重点阐述了多功能机器人的组成及各部分功能,多功能机器人的工作原理和控制方案。实施后,解决了人工拆带及扫码存在的一系列问题,实现了钢卷拆捆带扫码工序的全自动化。

关键字:多功能机器人 ;程序逻辑控制;拆捆带;扫码

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