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ISSN 1006-6764CN 34-1127/TK主办:马鞍山钢铁股份有限公司

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本刊介绍

主 管:马鞍山钢铁股份有限公司
主 办:马鞍山钢铁股份有限公司
组委会主任:丁毅
总 编:熊佑发
编辑部主任:龚胜辉
编辑出版:《冶金动力》编辑部
邮发代号:26-140
定 价:18.00元

2022年 — 第05期返回首页

基于西门子PLC的自动修磨机器人自动化系统设计

点击量:74作者:周伟页码:92

摘要:

阐述了在钢铁企业圆棒表面缺陷全自动修磨系统中,如何利用西门子 S7-1500系列 PLC作为机器人控制器,实现全自动修磨系统的开发。细致和全面地介绍了开发的背景、过程和实际效果。通过对工艺步序的层层判断,实现了圆棒修磨的自动循环运行。

关键字:自动修磨;冶金机器人;PLC

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